実験用ロボット

歩行モーションを修正中。
遊脚を下げる時は支持脚を前に傾けたままなので、支持脚側が低くなってしまう。
すると、足裏が上手く着けれない。
なので、足裏を上手く着ける様に、股関節ロール軸と足首ロール軸を調整してた。
調整はしたけど、動かして確認する時間が無くなった。