実験用ロボット

後進モーションを作り始めた。
先ずは前傾姿勢を作ってる所。
前進モーションを考える時に作ってた姿勢を他の姿勢の高さに合わせて調整した。
一応調整済みだけど、他の姿勢と組合せて左右の傾きが生じたら調整し直し。
股関節ヨー軸を斜め下に伸ばした股関節機構に下腹部の板を着けて見た。
太ももヨー軸の位置を何処にすれば良いかな。
この機構は、可動フィギュアのボールジョイント機構相当だな。
人型機体の高さは、お尻の幅の５倍くらいになるので、RS304で作る機体用としては幅が広過ぎる。
KRS4034でも股関節機構を試作して見よう。