実験用ロボット

股関節ヨー軸を斜め下に伸ばした股関節機構を試作中。
全体を組立てて可動を確認した。
股関節の可動は問題無い。
膝サーボの取付け位置を後へ寄せ過ぎて膝を深く曲げれない。
足首ピッチ軸の位置が高くて片膝立ちは出来ない。
先ずは膝サーボを取付ける部品を作り直す。