実験用ロボット

股関節ヨー軸を斜め下に伸ばした股関節機構を試作中。
膝サーボの取付け位置を変える部品が出来た。
膝の可動は問題無し。
この股関節機構に慣れてないので、思った姿勢を作るのに時間が掛かる。
サーボオンで動かせる様に作業を進める。
楽園追放のアーハンのプラモデルは最後に全体を組立てる所で上手く行かなくてリタイアした。
変形して球体にしたかったのに出来なくて残念。