実験用ロボット

サーボオンで動かす為のマイコンと電池の配置は決めてる。
股関節ヨー軸を斜め下に向けた事で、脚を前後に開いた時に自然に胴体が捻るので、胴体ヨー軸を追加したい。
腕を動かして何かしたい。
などと機体を触ってたら、片持ちのヨー軸部分のネジが緩んで来た。
アームサポーターを追加しないといけない。