実験用ロボット

胴体ヨー軸サーボを取付ける台座の準備として、股関節部の前後に板を貼った。
股関節ヨー軸の真上に胴体ヨー軸を配置するのは違うと思った。
だけど、軸をズラし過ぎるのは良くないと悩む。