実験用ロボット

胴体ヨー軸サーボを取付けた。
胴体ヨー軸を股関節ヨー軸からサーボホーン半分ほど後へ配置した。
次は胴体部を作る。
肩サーボを縦置きにするか、横置きにするか悩む。