実験用ロボット

後進モーションを作った。
ステップ実行では良さそうな動きだった。
通しで動かすと前進モーションと同じく後に倒れる。
もうちょっと調整が必要だな。
次は、KRS4034で股関節ヨー軸を斜め下に伸ばした股関節機構を試作しよう。