実験用ロボット

胴体フレームの中に電池を収めようとしたら重心位置が高くなりそうだったので、お腹の所に電池を収める事にした。
その為、胴体ヨー軸サーボの向きを変えないといけなかった。
脚部と繋いで高さを測ったら345mmだった。
次はマイコンを収める。