実験用ロボット

サーボIDを設定した。
サーボパラメタも確認してたら、ICS3.5のサーボが混じってて、サーボパラメタが変更出来なくて故障かと思った。
そのサーボだけアプリを変えて設定した。
何故か最大電流のパラメタが小さくなってるサーボが有った。
最大電流が小さい事で動きに影響してたか覚えてない。
次はサーボケーブルを配線する。