実験用ロボット

股関節ヨー軸を斜め下に伸ばした股関節機構を試作中。
KRS4034を使おうと思ってたけど、サーボケースの角を削れなかったので、KRS2552で仮組みした。
左右の股関節ロール軸の間隔が80mmくらいになってしまう。
太ももヨー軸を取付けるブラケットを手作りすれば横幅を狭く出来るかな。