実験用ロボット

サーボオンラインで動かした。
いくつかの関節で原点がズレてるのは想定内。
直立姿勢を作った。
続いて、膝を伸ばして座る姿勢を作成中。
股関節ヨー軸のスペーサーが股関節ロール軸サーボにぶつかって曲げが足りない。
股関節ヨー軸のスペーサーの機体前側を切り取って、軸に連動して動かないように両面テープで貼りつけた。
電池切れで中断。