実験用ロボット

膝を伸ばして座る姿勢を作った。
お尻の所に板を追加したい。
続いて膝曲げ姿勢を作成中。
股関節の動きと姿勢が直感では分かりにくいので、HTH4のティーチ機能で大まかな姿勢を作ってから調整して見た。
直立姿勢と膝曲げ姿勢を繋いで動かして見ると、脚を内側に捻ってる。
良く分からないので中断。
膝を伸ばして座る姿勢の膝から下だけを曲げると、膝を深く曲げた姿勢になる。
その姿勢と直立姿勢を繋いで破綻しなければ、股関節部のサーボ角度と脚の角度の比率が分かりそう。