実験用ロボット

股関節ヨー軸を斜め下に伸ばした股関節機構を試作中。
脚を短くする為に、膝サーボの取付け方を変える部品を作ってる所。
集中力と言うか、目が霞んで来て短時間しか作業が出来ない。