実験用ロボット

股関節ヨー軸を斜め下に伸ばした股関節機構を試作中。
膝サーボの取付け方を変える部品を作った。
接着剤が固まってから組立てる。
膝サーボの位置を内側へズラした方が良かったかも知れない。