2025年7月7日月曜日

実験用ロボット

股関節ヨー軸を斜め下に伸ばした股関節機構を試作中。
股関節ヨー軸サーボを取付ける部品を作った。
前側を薄くした方が良かったかも知れない。
次は膝下フレームを作る。

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