実験用ロボット

股関節ヨー軸を斜め下に伸ばした股関節機構を試作中。
股関節部分を仮組みして座らせたら、下腹部と太ももがぶつかってしまった。
下腹部の前側を少し切り取って、太ももとぶつからない様にした。
ヨー軸サーボを取付けるネジ穴とかをズラすだけで良かったかも知れない。
そんな事が有ったので膝下フレームを作る時間は無くなった。
代わりに足首ロール軸を取付ける部品を作ってる所。