実験用ロボット

膝曲げ姿勢を試行中。
直立姿勢と膝を伸ばして座る姿勢を繋ぐと、股関節ロール軸の動きが先行して、足裏がぶつかってしまう。
股関節の軸角度と動きの関係を試行して行くしかない。