2025年8月10日日曜日

実験用ロボット

歩行モーションを作成中。
膝を上げてから着地する時の衝撃を小さくする為に膝上げを低くしようと思ってた。
そうすると歩幅が小さくなる。
等と考えてたら試す気力が無くなった。

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