実験用ロボット

歩行モーションを作成中。
足裏分の歩幅で脚を前後に開いた姿勢を作った。
脚を前後に開いた姿勢と脚上げ姿勢のサーボ角度の差分を小さくする為に、脚上げ姿勢を試行してた。