実験用ロボット

歩行モーションを作成中。
足裏分の歩幅で脚を前後に開いた姿勢から前脚側へ重心移動する姿勢を試行してる所。
足裏の左右間隔と、脚のヨー軸角度の姿勢をいくつか用意して、安定して動ける角度を探す。
膝曲げ姿勢は保留。