2025年8月14日木曜日

実験用ロボット

歩行モーションを作成中。
前脚側へ重心移動する姿勢を試行してる続き。
支持脚の太ももヨー軸を動かさないで脚を後へ伸ばすと、後へ傾いて重心移動出来ず、悩み中。
膝下の調整だけで何とか出来ないかな。

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