実験用ロボット

歩行モーションを作成中。
前脚側へ重心移動する姿勢を試行してる続き。
支持脚の太ももヨー軸を動かさないで脚を後へ伸ばすと、後へ傾いて重心移動出来ず、悩み中。
膝下の調整だけで何とか出来ないかな。