実験用ロボット

歩行モーションを修正中。
向きが変わる姿勢のフレーム数を多くすると、動いてる間に傾いてしまうので駄目だった。
無駄な中間姿勢を修正してサーボ角度の差分を小さくしたら、向きの変化が小さくなった。
今度は機体の揺れが気になる。