実験用ロボット

全姿勢について、前姿勢から遷移した時の挙動を確認する。
前日は殆ど動かしてないので充電してなかった。
電源オンしてもマイコンのLEDが点灯しないので配線切れかと確認したけど問題なかった。
電池は充電出来るので、劣化して稼働時間が短くなったみたい。
充電完了から動かすまでの時間を短くしないといけない。
新しい電池を調達したいな。