実験用ロボット

全姿勢について、前姿勢から遷移した時の挙動とサーボ角度差分の関連を確認してる所。
同じ角度差分でも揺れや向きの変化が小さい場合が有るので、作業台の傾きの影響が大きい感じだな。
GenesisをCPUだけで動かす環境はCUDAとかを使う場合より構築が楽でWSLをエクスポートしたファイルが小さくて済む。
Pythonコードレシピ集と言う本を手に入れた。
物価上昇対策の給付金が振込まれてたみたい。