実験用ロボット

歩行モーションの全姿勢を地道に見直し中。
膝上げの中間姿勢のサーボ角度を40の倍数の小さな値にして見たら、爪先が引っ掛かってしまった。
サーボ角度を40の倍数の大きな値に直した。
太ももヨー軸の角度が１姿勢だけ大きい所を見つけて直した。
等と少しづつ直して、少しづつ良くなってる感じ。
CPU専用のGenesis環境を外部GPU付きのPCへ持って行くと、学習結果の動画が表示されなくて悩み中。