実験用ロボット

歩行モーションの全姿勢を地道に見直し中。
歩数を増やして通しで動かして見ると、まだ、爪先が引っ掛かってしまう。
立姿勢を基準に各姿勢の差分を計算すると左右脚で異なる差分が見つかった。
脚を上げる時の中間姿勢を、もう一度調整しよう。
CPU専用のGenesis環境を外部GPU付きのPCへ持って行くと学習結果の動画が表示されない件は、Vulkanドライバをインストールして解決。
WSLのエクスポートしたファイルのサイズは7GBになった。