実験用ロボット

歩行モーションの全姿勢を地道に見直し中。
脚を上げる時の中間姿勢で太ももを少し高くして見るも、良くならない。
左右の重心移動を修正して見る。
Qiitaの二名川さんの二足歩行ロボットの学習の記事を参考に環境を作って学習してみた。
時間が掛かりそうなので試行回数を50にしたら、半歩前に出る程度で終わった。
初期姿勢を脚を前後に開いた姿勢にしたらどうなるかな。