実験用ロボット

膝曲げ姿勢を作成中。
作ろうとしてた角度の膝曲げ姿勢が出来たけど、機体の高さを測ったら、思ってたより低くない。
股関節ヨー軸を斜め下45度に向けてるから、その分だけ高さの差分が小さくなる。
膝を深く曲げた姿勢を追加しよう。
作った膝曲げ姿勢を順番に繋いで見ると微妙にブレてる。
調整が足りない所もあるけど、バックラッシュの影響もある。