実験用ロボット

左右への重心移動の姿勢を作った。
左右の足裏を近付けて立つ所から始める。
脚を上げる時は、股関節ロール軸を固定して、股関節ヨー軸を主に動かす。
姿勢を組合せて、足踏みモーションを作った。
前機体より揺れが小さくて安定してる。