実験用ロボット

歩行モーションを修正中。
通しで動かして、転倒しない場合と転倒する場合がある。
転倒しないのを確認して動画撮影すると転倒する。
何だかなぁ。
まだ見直しの余地はある。
二足歩行ロボットの歩行を強化学習中。
動かさない腕とか頭の部品を減らすと計算時間が減った。
GPUを使うとメモリ不足になってたのを解消する方法が分かったのでGenesis環境を入替えた。
四脚ロボットの学習が１分未満で終わった。