実験用ロボット

膝曲歩行モーションを作成中。
基本の膝曲げ姿勢を元に、脚を前後に開いた姿勢を作ってる所。
二足歩行ロボットの歩行を強化学習中。
学習ログのEpisode lengthを求める正しい方法が分からない。
pybulletをインストールするPCをどれにするか悩む。
WSLで同じバージョンで別名の環境を作れるハズだけど混乱しそうなので別PCにインストールしたい。