実験用ロボット

膝曲歩行モーションを作成中。
歩行に必要な姿勢を一通り作ったので、最初の姿勢のサーボ角度の差分をチェック中。
pybulletをインストールしようとしたらubuntu.comに繋がらなくて中断、別の日に試そう。
住民票の写しを取りに行ったら、前回無かった転入元住所と本人確認出来る物の確認が必要だった。
転入元住所の確認で本人確認をしたのに更に本人確認出来る物と言われて、何を言ってるのかと思った。