実験用ロボット

膝サーボの位置を内側へズラして姿勢を調整中。
主に股関節ロール軸と足首ロール軸の角度を小さくすれば良い。
両脚を着いた姿勢の調整は終わった。
片脚立ち姿勢の調整が残ってる。