実験用ロボット

片脚立ち姿勢の調整中。
両脚を着いてる姿勢に合わせて遊脚の位置を調整してたら電池切れで中断。
ちょっとした時にマイコンがリセットされる現象が再発。
また、配線が細くなってるのか、原因不明。
二足歩行ロボットの強化学習で、学習回数を5000、6000と増やして見たけど、思ったような動きにはならない。