実験用ロボット

片脚立ち姿勢の調整中。
雑用のせいで進捗無し。
二足歩行ロボットの強化学習で、バッチサイズを小さくしたら学習回数を増やさないと同じ学習結果にならないハズと思ったけど、確認してない。
バッチサイズはバッファサイズや並列数とも表現されるので最初は何を指してるのか分からなかった。