実験用ロボット

左右の重心移動が上手く出来る様に、太ももヨー軸サーボの取付け向きを変える部品を作成中。
膝のサーボアームも作り直さないといけない。
二足歩行ロボットの強化学習中。
進行方向を指定するパラメタが有ったハズ。
横歩きや後歩きをやってみたい。