2025年9月21日日曜日

実験用ロボット

太ももヨー軸サーボの取付け向きを変える部品を作った。
膝のサーボアームも作り直して、接着剤が固まるのを待ってる所。
二足歩行ロボットの強化学習は進んでない。

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