実験用ロボット

太ももと膝を組立てて見た。
膝サーボの位置が外側へ寄り過ぎて左右の重心移動がやり難いな。
膝サーボの位置を内側に寄せるように改修中。
二足歩行ロボットの強化学習は進んでない。