実験用ロボット

膝サーボ位置を内側に寄せる改修が出来た。
左右の重心移動を確認。
支持脚の足首ロール軸の真上に股間が来る様に傾けられるので、これで良い。
次は、歩行の基本姿勢を作って行く。