実験用ロボット

次の機体用の股関節部を試作中。
股関節ピッチ軸とロール軸は繋いだ。
更にヨー軸サーボを取付ける部品を作ってる所。
太ももヨー軸にする。
二足歩行ロボットの強化学習の進捗は無し。