実験用ロボット

次の機体用の股関節部を試作中。
機構は出来たので、骨盤相当を試作中。
なるべく、機構を見せない様にしたいけど、大き過ぎるのは扱いに困るので、塩梅を悩む。
膝下は現行機と同じで良いハズだけど、後で考える。
二足歩行ロボットの強化学習の進捗は無し。