実験用ロボット

歩行モーションを修正してたけど、細か過ぎる角度指定はバックラッシュで無効になる場合が有って、上手く動かせてない。
膝曲げ姿勢から始めたら細か過ぎる角度指定は無くなるかも知れない。
二足歩行ロボットの歩行を強化学習中。
膝伸ばし姿勢から始めた学習で、爪先立ち状態で細かく歩いてるのを見れたけど、こんなんじゃ駄目。
genesis humanoid rlをuv環境でインストール出来たけど、例題のスクリプトを起動するとエラーになった。
VRAMが8GB必要らしいので予想してた通り。
トラブルシュートでBackendの指定について記述が有ったのでCPU版なら動くかも知れない。
何処で指定するのか分からないけど。