実験用ロボット

膝曲げ姿勢から始める歩行モーションを作ると決めたものの、何も進んでない。
二足歩行ロボットの歩行を強化学習中。
膝伸ばし姿勢で学習回数を500にして10回実行した。
膝を曲げずにコンパスみたいに左右に揺れつつ前へ進んだけど、途中で止まって時間稼ぎをしてる感じ。
動かなくてもEpisodeが長くなる。
膝を曲げて歩いてほしい。
学習の評価スクリプトを学習ログの特定位置迄まで読み飛ばす様に修正したかったけど失敗。
Episodeの終わりは判断出来た。
ビューワーを特定位置まで非表示にする方法が分からない。
genesis humanoid rlの例題スクリプトのエラーはメモリ不足じゃないな。
トレーニングの説明で学習回数の目安が書いて有った。
URDFを指定する場所は見つけた。