実験用ロボット

膝曲歩行モーションを検討中。
前機体のメモを見ながら、現機体の膝伸ばし歩行と合わせて、どんな姿勢が必要か考えた。
二足歩行ロボットの歩行を強化学習中。
膝曲げ姿勢で学習回数を500にして10回実行した。
膝を曲げない場合よりも前へ進めてるけど、まだまだ。
強化学習よりも物理シミュレーションがしたいので他のプログラムを探して見よう。