実験用ロボット

膝曲歩行モーションを作成中。
基本の膝曲げ姿勢を作って、その姿勢を元に片脚上げ姿勢を作った。
二足歩行ロボットの歩行を強化学習中。
学習ログのEpisode lengthの最長を見つけるスクリプトを作った。
学習回数が500のログだとEpisodeの終了判定ミスで正しい値が求まらない。
tensorboardは、どうやって求めてるのかな。
pybulletで物理シミュレーションが出来るか試したいけど学習ログのスクリプトを作ってて手が着けれなかった。