実験用ロボット

HTH4でサーボ動作を確認中。
胴体部の2552R相当のサーボにHTH4からコマンドを送信しても反応しない状態。
サーボのマイコン基板を交換する時に壊れたのかも知れない。
ICS3.0のサーボに交換して見よう。
胴体部のサーボの影響なのか、HTH4のプロジェクトウィンドウでCOM通信速度を毎回設定しないと脚部のサーボが反応しない。
そんな状態だけど脚部サーボは動かせるので、サーボの原点調整をして、膝屈伸モーションを作った。