実験用ロボット

HTH4でサーボ動作を確認中。
サーボが反応しないのは、サーボパラメタのシリアル専用フラグを設定してないのが原因かも知れない。
脚部サーボだけで、４自由度の歩行モーションを作ってたら電池切れで中断。