実験用ロボット

股関節ピッチ軸サーボの所に挟むスペーサーを作った。
大きさを間違えて組立てが出来なかったので修正してたら、思ってたより時間が掛かった。
４自由度歩行で、足首ロール軸と股関節ヨー軸を動かす方法の他に、股関節ロール軸と股関節ヨー軸を動かす方法を試して見よう。
Genesisで４自由度歩行を試して見たけど、上手く歩けずに、その場でピクピク震えるだけ。