実験用ロボット

４自由度歩行を試行中。
膝を曲げた姿勢で４自由度歩行を作ってたら電池切れで中断。
事前に、左右の足裏間隔を調整してたのが電池を消耗してしまった。
４自由度歩行の場合、股関節ヨー軸直下に足首ロール軸が配置されてるのが前提では無いハズだけど気になる。