2025年10月14日火曜日

実験用ロボット

4自由度歩行を試行中。
膝を曲げた姿勢で4自由度歩行を作ってたら電池切れで中断。
事前に、左右の足裏間隔を調整してたのが電池を消耗してしまった。
4自由度歩行の場合、股関節ヨー軸直下に足首ロール軸が配置されてるのが前提では無いハズだけど気になる。

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